Plug{0}}and-Play integriran otipni senzor za prstne konice za robotska prijemala

TheHJEspretna rokaIntegrirana konica prsta EBX_IFT_00_RM10je zasnovan na podlagi anpolje-vrsta upogljiv-občutljiv film. Z integracijo visoko{1}}natančnih vzorčevalnih vezij s prefinjeno strukturno zasnovo senzor ponuja več točk vzorčenja, visoko občutljivost, nizko zakasnitev in minimalne motnje šuma. Učinkovito sledi trendom tlaka znotraj svojega delovnega območja in s kalibracijo dosega vrhunsko merilno natančnost.

Ključna značilnost jeintegrirana strukturaposebej zasnovan za robotske konice prstov. Z uporabo specializiranih procesov oblikovanja posnema taktilni občutek človeške kože, znatno izboljša taktilno občutljivost, hkrati pa poveča učinkovito območje zaznavanja konice prsta.

Z vzvodommultimodalna zaznavna fuzijska tehnologija, senzor omogoča visoko{0}}občutljivo 3D zaznavanje sile in prepoznavanje teksture. To zagotavlja natančne, več-dimenzionalne taktilne povratne informacije v zapletenih in vsestranskih scenarijih, kar omogoča robotskim sistemom, da izvajajo sprejemanje odločitev-na milisekundni{4}}nivoji in natančno, prilagodljivo manipulacijo.

Ta vgrajen taktilni senzor na konici prsta močno izboljša interakcijske izkušnje in raven inteligence. Odlikujejo ga visoka vsestranskost, izjemna natančnost zaznavanja in dolgoročna-zanesljivost. Poleg tega jefaktor kompaktne oblikein visoke komunikacijske hitrosti-združljive z več komunikacijskimi protokoli-omogočajo brezhibno integracijo v različne sisteme, kar ponuja edinstveno vrednost uporabe na področju robotske spretne ročne taktilne naprave.

Uporaba integrirane tehnologije prstov:

Industrijska robotika in fizična umetna inteligenca:Taktilni moduli za konice prstov (npr. EBX_IFT_00_RM10) zagotavljajo robotske končne-efektorje z zapiranjem--zanke taktilne povratne informacije. Ta tehnologija omogoča-zaznavanje obrisov površin v realnem času, profilov kontaktnega tlaka in pogojev mikro{10}}zdrsa, s čimer premosti funkcionalno vrzel med razvrščanjem,-ki temelji na rudimentarnem vidu, in zapletenimi poteki dela pri sestavljanju.

Bionika in protetika naslednje-generacije:Napredne-proteze zgornjih udov vključujejo silikonsko{1}}inkapsulirane piezorezistentne senzorje v kombinaciji z raztegljivimi senzorji tekoče kovine. Ta več-modalni pristop zagotavlja fino{4}}prepoznavanje površinske teksture in hierarhično otipno zaznavanje več števk.

Humanoidne in spretne roke:Humanoidne platforme in spretne-roke, ki jih poganja povezava, uporabljajo module-na podlagi kamere ali optične prstne module za ublažitev omejitev--vida. Ta integracija, ki se izvaja prek vizuomotoričnih politik, preslika navzkrižne-modalne taktilne in vizualne vnose, da omogoči avtonomno več-pogledno manipulacijo v kompleksnih okoljih.

Model in parametri		EBX_IFT_00_RM10
Slika
Dimenzijski diagram
Specifikacije strojne opreme	Delovna napetost	5V
	Valuta	Manjši ali enak 30 mA
	Moč	Moč
	Komunikacijski vmesnik	USART
	Model vmesnika	Plug{0}}and-play
	Stopnja komunikacije	921600 bps, največ 2 Mbps
	Delovna temperatura	-20 stopinj ~60 stopinj
	Temperatura skladiščenja	-40 stopinj do 85 stopinj
Indikatorji senzorjev	Piezorezivni niz	6*12
	Sprožilna sila	0.1N
	obseg	30N/cm²
	življenjska doba	1 milijon ciklov
	Resolucija	0,1 N (normalna sila), 1 N (strižna sila)
	Natančnost	<5 % FS

Priljubljena oznake: Plug{0}}and{1}}Play integriran taktilni senzor prstnih konic za robotska prijemala, Kitajska Plug-and-Play integriran taktilni prstni senzor proizvajalcev robotskih prijemal, tovarna