Kako zaznavajo prilagodljivi senzorji

Fleksibilni senzorji imajo naslednje principe zaznavanja:

‌Piezoelektrični princip‌: Eden najpogostejših principov delovanja pri upogljivih senzorjih je piezorezistenčni princip. Ta senzor uporablja poseben material, imenovan piezoelektrični material ali piezorezistivni material. Ko so izpostavljeni zunanji sili, se vrednost upora teh materialov spremeni. Običajno so piezorezistivni materiali izdelani iz ogljikovih nanocevk ali prevodnih polimerov. Ko je senzor izpostavljen pritisku, se material notranje deformira, kar povzroči spremembo prevodnosti in s tem spremembo upora. To spremembo je mogoče izmeriti in zaznati s spremembo napetosti v tokokrogu, povezanem s senzorjem.

‌Načelo kapacitivnosti‌: Drug pogost princip delovanja fleksibilnih senzorjev je princip kapacitivnosti. Senzorji kapacitivnosti uporabljajo material s spremenljivo kapacitivnostjo, kot je senzor upogiba ali senzor faznega zamika. Ko je senzor izpostavljen zunanji sili, se oblika ali relativni položaj materiala spremeni, kar povzroči spremembo kapacitivnosti. Senzorji kapacitivnosti so običajno sestavljeni iz dveh ali več elektrod, ločenih s plastjo dielektrika, kot je zrak ali polimerni material. Deformacija povzroči spremembo razdalje med elektrodama ali relativnega položaja dielektrika, s čimer se spremeni vrednost kapacitivnosti. S to spremembo je mogoče izmeriti in zaznati zunanjo napetost ali deformacijo predmeta.

‌Princip zaznavanja deformacije‌: Fleksibilni senzorji lahko delujejo tudi na principu zaznavanja deformacije. V tem principu je material senzorja deformabilen ali ima značilnosti deformacije. Ko je senzor izpostavljen zunanjemu pritisku ali napetosti, se njegov material deformira, kar povzroči spremembe v električnih lastnostih, kot so upor, kapacitivnost ali induktivnost. Z uporabo teh sprememb v električnih lastnostih je mogoče zaznati fizikalne količine, kot je tlak ali deformacija zunanjega okolja.

‌Princip fotoelektričnega zaznavanja‌: Fleksibilni senzorji lahko delujejo tudi po principu fotoelektričnega zaznavanja. V tem principu se senzorskemu materialu dodajo svetlobno občutljivi materiali, kot so fotoupori ali druge fotoelektrične naprave. Ti materiali so zelo občutljivi na izpostavljenost svetlobi in njihove lastnosti prevodnosti ali absorpcije svetlobe se spremenijo, ko so izpostavljeni zunanjemu pritisku ali deformaciji. S to spremembo je mogoče izmeriti zunanji tlak ali deformacijo in jo zaznati z osvetlitvijo.