Spretne roke poganjajo več kot 30 % vrednosti humanoidnih robotov – izpostavljamo približno 10 ključnih domačih modelov

Spretne roke poganjajo več kot 30 % vrednosti humanoidnega robota - Izpostavljanje približno 10 ključnih domačih modelov

Reprezentativni domači izdelki Dexterous Hand

Trenutno je Kitajska razvila različne tehnične poti in scenarije uporabe na področju spretnih rok, pri čemer se pojavljajo številni reprezentativni izdelki za spretne roke. Podrobnosti so naslednje:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Ta spretna roka ima 20 stopenj svobode (16 aktivnih + 4 pasivnih) na roko in 94 občutljivih kontaktnih točk na roko. Omogoča ±22 stopinj bočnega nihanja štirih prstov, kar omogoča boljše prilagajanje krivuljam površine prijemanih predmetov in izboljšano zanesljivost prijema. Zaradi oblikovanja mikro-reže so vrtljive gredi spoja bližje površini, ultra-majhne reže med sklepi pa zagotavljajo bolj gladko prijemanje, hkrati pa preprečujejo, da bi se koti sklepov zataknili na predmete.

Serija FTP (Inspringrobotika): Ta serija humanoidnih pet-prstnih spretnih rok, ki temelji na izvirni-vgrajeni senzorski rešitvi sile, vključuje 12 taktilnih senzorskih modulov na površini, ki so razporejeni na konicah prstov, prstnih blazinicah in dlani. Serija FTP je bila podvržena optimizirani zasnovi v smislu strukture in nadzora, kar je povečalo vzdržljivost celotne roke in podaljšalo njeno življenjsko dobo na več kot milijon ciklov. Trdi se, da je njegova življenjska doba več kot 10-krat daljša od podobnih izdelkov. S svojo visoko bionično zasnovo in izjemno zmogljivostjo je serija FTP postala vodilna na področju robotskih končnih efektorjev.

Spretna roka (Zhaowei Machinery & Electronics):Ta spretna roka, oblikovana po načelih bionike, ima skupno 17 prostostnih stopenj, pri čemer ima vsak prst najmanj 3 prostostne stopinje. Vse ključne komponente celotne roke so neodvisno razvite, vključno s krmilniki motornih pogonov, mikro-motorji in prenosnimi moduli. Medtem skladen nadzorni algoritem, ki ga je neodvisno razvil Zhaowei Machinery & Electronics, omogoča spretni roki izvajanje zapletenih prijemalnih nalog, kar zagotavlja nove možnosti za uporabo inteligentnih robotov v kompleksnih scenarijih. Lahko se prilagodi zapletenim in spremenljivim delovnim okoljem, kot so industrijska proizvodnja, posebne operacije in življenjske storitve, ter ponuja učinkovite in inteligentne rešitve za različne scenarije uporabe.

DexH13 GEN2 (Pacinijevo zaznavanje):Je prva štiri{0}}prstna bionična spretna roka na trgu, ki združuje več-dimenzionalne taktilne in umetne inteligence vizualne dvojne{2}}modalne zmogljivosti. Vsak par rok je opremljen s 1.956 taktilnimi senzorji ITPU in ročnimi kamerami z 8-milijona slikovnih pik AI-, ki lahko analizirajo 7.824 kanalov taktilnih signalov. Njegova zasnova s ​​13-stopnjami-prostosti podpira industrijske postopke, kot sta varjenje in vpenjanje, hkrati pa uresničuje nedestruktivno prijemanje tkiv v minimalno invazivni kirurgiji prek algoritmov za nadzor sile. Uporabljen je bil v klinični praksi v cerebrovaskularnem intervencijskem robotu Wansi Medical.

Dexterous Hand za Walker S1 (UBTech): Humanoidni robot Walker S1 je opremljen s-tretjo generacijo humanoidne spretne roke, ki jo je neodvisno razvil UBTech. Ta spretna roka spretno uporablja 6 nizov-taktilnih senzorjev tlaka, ki omogočajo prijemanje mikronskih-mehkih predmetov s pomočjo vidne-fuzije sile.

ROHand (tehnologija Aoyi):Trenutno je Aoyi Technology na trg lansirala številne robotske izdelke za roke, vključno s spretnimi rokami serije ROHand za utelešene robote in scenarije industrijske avtomatizacije, inteligentne bionične roke OHand™ za osebe z amputacijami in eksoskeletne izdelke prstnih sklepov za motnje gibanja rok, ki jih povzroči okvara živčnih funkcij. Statična obremenitev-prstov ROHand prve-generacije dosega do 10KG,-nosilnost celotne dlani pa kar nekaj deset kilogramov. Ti podatki so 3- do 5-krat večji kot pri izdelkih, ki uporabljajo prilagodljive rešitve za prenos materiala.

Pet{0}}spretna roka (Harbin Institute of Technology):Ta spretna roka tehta le 1,2 kilograma. Ne samo, da lahko prilagodljivo posnema gibe človeške roke, ampak ima tudi vgrajene-zmožnosti zaznavanja, ki omogočajo taktilne odzive na predmete, ki se dotikajo.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): Ta vrhunska-strojna oprema, ki sta jo-razvila podjetje in Google DeepMind, združuje visoko-hitro zaznavanje, natančen nadzor in izjemno vzdržljivost. Zagotavlja neprimerljive podrobnosti 3D interakcije in odpornost na ekstremna okolja za raziskave umetne inteligence, s čimer na novo opredeljuje meje robotskih operacij.

Spretna roka za humanoidnega robota (tehnologija Yuejiang): Spretna roka, opremljena s humanoidnim robotom podjetja, se je naučila uporabljati različna orodja za dokončanje več kot 100 vrst zapletenih in spretnih operativnih nalog. Izvaja lahko navzkrižne-scenarije, več-strojno sodelovanje in zapletene naloge posploševanja operacij ter lahko neodvisno opravlja naloge, kot so priprava zajtrka, točenje mleka, urejanje sadja, popečenje kruha, cvrtje slanine, organiziranje zajtrka, sprejemanje poslovnih strank, točenje kave, dostava dokumentov in prevzem paketov.

DexHand021 (robot Dex):To je inteligentna splošna industrijska-stopnja pet-prstne spretne roke z 18 stopnjami svobode. Zagotavlja 5 vrst multi-zmožnosti zaznavanja in visoko integriran inteligentni sistem, ki na novo opredeljuje industrijski standard za inteligentne in spretne roke. Cena izkušnje te spretne roke je samo 68.000 juanov.

Trenutno se spretne roke premikajo od stopnje "preverjanja tehnologije" do stopnje "-aplikacije velikega obsega". Ti izdelki ne predstavljajo samo preboja kitajske robotske tehnologije, ampak tudi napovedujejo prihod dobe integracije člove-robotov. Ko se bliža prvo leto množične proizvodnje humanoidnih robotov leta 2025, bodo spretne roke postale osrednja točka za izkoriščanje trga na-biljon{5}}ravni in preoblikovanje globalnega vzorca inteligentne proizvodnje.